Magento Product Collection By category id

<?php
$categoryid=2;
                               
                                $collection = Mage::getModel('catalog/category')->load($categoryid)
                                ->getProductCollection()
                                ->addAttributeToSelect('*') // add all attributes - optional
                                ->addAttributeToFilter('status', 1) // enabled
                                ->addAttributeToFilter('visibility', 4) //visibility in catalog,search
                                ->addAttributeToFilter('featured', 1)
                                ->setOrder('position', 'ASC')
                                ->setPageSize(6)
                                ->setCurPage(1);
                         foreach($collection as $_product){
   $productID=$_product->getId();
   $_product = Mage::getModel('catalog/product')->load($productID);
                                    echo $_product->getName();
}
?>